6. Время поединков.
·          Основной поединок длится 3 минуты.
·           Отдых в случае команды «Хикиваке» (решение о назначении дополнительного времени)  30 секунд.
·           Дополнительное время  3 минуты. Оно может назначаться только 2 раза, после чего судьи обязаны вынести решение в пользу одного из бойцов.
·           Партер  30 секунд, после сигнала рефери, 2 раза в 3-х минутном поединке.
·           Цуками - 10 секунд, после сигнала рефери. Количество раз не ограничено.
·           Дзёгай (выход за площадку) после команды «Матэ», если в течении 5 секунд поединок не возобновляется, принимается решение .
·           «Дзикан стоп» - рефери останавливает время.
·           Если после приглашения боец не явился на татами или является на татами не готовым к поединку (т.е. его экипировка не соответствует правилам Кудо), то после 10 сек. объявляется «Хансоку»-1, после 40 сек.  «Хансоку»-2, после 50 сек.  «Хансоку»-3, а 1 мин.  «Хансоку»-4   - дисквалификация.
·           Если после команды рефери заправиться, завязать пояс
боец не укладывается в 10 сек., ему дается предупреждение о нарушении - «Хансоку»-1.